+7 (812) 418-34-95 Санкт-Петербург       +7 (495) 984-54-41 Москва
27.04.2023 15:55:45
Авто / Интервью
РЖД-Партнер

Беспилотные перевозки грузов по трассе М-11 Нева готовятся к старту

Проект «Беспилотные логистические коридоры» является частью стратегических инициатив Минтранса России. Первым этапом станет запуск автономных грузоперевозок на трассе М-11 «Нева». По расчетам Минтранса, использование беспилотников на М-11 позволит к 2030 году увеличить на 25% коммерческую скорость (с 60 до 75 км/ч) доставки грузов в течение одного дня и более чем на 10% снизить себестоимость перевозки для логистических компаний. Реализация проекта будет осуществляться силами крупнейших российских грузоперевозчиков и разработчиков технологий. Подробнее о применяемых технологиях беспилотного вождения редакции РЖД-Партнера рассказал Александр Никифоров, директор по исследованиям и разработкам НПО СтарЛайн.
Беспилотные перевозки грузов по трассе М-11 Нева готовятся к старту
– На какой стадии сейчас находится проект? Какие испытания уже проводились? И что еще впереди?

– Мы успешно провели испытания беспилотного тягача, продемонстрировав движение в условиях реальной дорожной обстановки. Был апробирован стек технологий, перенесенный с легковых беспилотных автомобилей StarLine на магистральные тягачи. Сейчас наши беспилотные грузовики могут двигаться по дорогам в беспилотном режиме в тех же условиях, что и легковые автомобили StarLine: перестраиваться, останавливаться перед объектами, следовать в потоке, проезжать перекрестки, пропускать людей на пешеходных переходах и пр.

Наша задача – перевозка в беспилотном режиме оборудования StarLine из Санкт-Петербурга в Москву по трассе М-11. Скоростной режим на трассе М-11 установлен в пределах 130 км/ч, поэтому все автомобили, включая наш беспилотный грузовик, двигаются очень быстро. В связи с этим наша команда сейчас активно занимается задачами в областях дальней детекции, инерции и кинематической модели грузовика.
В данный момент наши автомобили завершают процесс обязательной сертификации и приступают к следующему этапу – регулярным тестированиям на трассе М-11 «Нева».

– Что данный проект привнес принципиально нового в вашу работу? Возможно, какие-то уникальные разработки появились?

– Высоких результатов удалось добиться в области создания цифровой модели дороги. Это специальная карта для локального маневрирования беспилотника по маршруту, то есть для выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Используя такую цифровую модель, беспилотный автомобиль прокладывает маршрут между заданными точками и динамически меняет его при возникновении препятствий на дороге.

Наша команда сейчас уделяет много времени нейросетевой инфраструктуре для автоматической разметки дороги. Раньше ее нужно было размечать руками, в каждом кадре показывать: это правая полоса, это сплошная, это светофор и т. д. И после все «склеивать». Сейчас мы один раз проезжаем на автомобиле по дороге, который собирает данные с помощью откалиброванного комплекса (GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики), а далее в нашем дата-центре обученные нейросети по полученным данным строят цифровую модель дороги, готовую для движения беспилотника.

– Какие возникают трудности и как вы с ними справляетесь?

– Разработчики беспилотных систем во всем мире часто отмечают, что самая сложная задача – это предсказание поведения других участников движения. Предсказание поведения – это когда автомобиль классифицирует все обнаруженные вокруг себя объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Основная разница между движением в городе и движением по загородной трассе именно в этой области. В городе разнообразие объектов велико, и корректность предсказания их поведения является одной из основных задач. Сейчас мы сосредоточены на тягаче, поэтому занимаемся задачами, специфичными для движения по высокоскоростной трассе. Работаем над такими задачами, как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, в условиях отсутствия артефактов лидарного облака, построение карты с учетом искривления земной поверхности и т. д.

Беседовала Мария Бойко
Если Вы заметили ошибку, выделите, пожалуйста, необходимый текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить об этом редактору.




Читайте также

  • Перевозки скоропортящихся грузов: проблемы есть. Есть ли решения?
    Как сегодня гарантировать безопасность перевозки скоропорта, обсуждали отраслевые эксперты и непосредственные участники перевозочного процесса в рамках делового семинара «Грузовая панорама. Перевозки скоропортящихся грузов в новых условиях», организованного журналом «РЖД-Партнер». Подробнее - в нашем специальном проекте.
  • Сибирь на передовой трансформации логистики
    Санкции развернули товарооборот на восток. Одним из крупнейших хабов, через который грузы распределяются в различных направлениях различными видами перевозок, стала Сибирь. О проблемах, вызовах, победах и планах в области транспорта, логистики и инфраструктуры – в нашем специальном проекте.
  • Нефтяной разворот
    Санкции изменили структуру перевозок нефтепродуктов. Российская логистика развернулась из Европы в Азию, на Ближний Восток и в Африку. Как это отразилось на экспорте нефтеналивных грузов и чего ждать дальше? Все не так просто, как может показаться на первый взгляд. Своими мнениями в рамках делового семинара «Грузовая панорама. Перевозки нефтепродуктов в условиях санкций» с нами поделились отраслевые эксперты и непосредственные участники процесса перевозок. Подробности - в нашем специальном проекте по ссылке.
Выставка Конгресс Конференция Круглый стол Премия Саммит Семинар Форум Дискуссионный клуб
Индекс цитирования Рейтинг@Mail.ru

Copyright © 2002-2024 Учредитель ООО «Редакция журнала «РЖД-Партнер»

Информационное агентство «РЖД-Партнер.РУ»

Главный редактор Ретюнин А.С.

адрес электронной почты rzdp@rzd-partner.ru  телефон редакции +7 (812) 418-34-92; +7 (812) 418-34-90

Политика конфиденциальности

При цитировании информации гиперссылка на ИА РЖД-Партнер.ру обязательна.

Использование материалов ИА РЖД-Партнер.ру в коммерческих целях без письменного разрешения агентства не допускается.

Свидетельство о регистрации СМИ ИА № ФС77-22819 от 11 января 2006 г., выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия.

Любое использование материалов допускается только при наличии гиперссылки на ИА РЖД-Партнер.ру

Разработка сайта - iMedia Solutions