Ученые в Саратове создали систему для езды беспилотных машин в горной местности

Саратовский государственный технический университет им. Гагарина разработал систему для движения беспилотных автомобилей по сложным участкам дорог, в особенности в горной местности. Разработка позволит более точно рассчитывать скорость на виражах и выявлять опасные участки, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

«В новой программной модели учитываются силы, действующие на автомобиль, включая гравитацию, тягу и центростремительную силу. Показаны возможности ее применения в контексте интеллектуальных транспортных систем, при которых информация о средней скорости автомобилей передается через сеть. Предложенная модель позволяет более точно рассчитывать скоростные режимы на криволинейных участках с виражами, адекватно оценивать пропускную способность дорог и выработать стратегии для выявления потенциально опасных зон», — приводятся слова одного из разработчиков Сергея Гусева.

Применение модели позволит повысить скорость движения беспилотного транспорта без снижения безопасности, подчеркнули в вузе. Принципиальным отличием разработки от существующих моделей является возможность учета поперечного уклона дороги.

«В основном применяются модели, которые управляют отдельными беспилотными транспортными средствами, не принимая во внимание их взаимодействие в пределах потока. Данная система учитывает все особенности движения, что позволяет точно прокладывать маршрут, принимая во внимание повороты и помехи на дорогах», — добавили в пресс-службе.

Для использования в систему подставляются данные геометрических параметров дороги, состояния дорожного покрытия и параметров транспортного потока. Часть информации может передаваться с помощью средств телематики в режиме реального времени для оперативного управления. На основе рассчитанных показателей формируются управляющие сигналы для беспилотного транспорта.