Тестовые поездки беспилотных авто в Москве осуществляются при участии инженера-испытателя

В компании пояснили, что беспилотные автомобили ездят по дорогам общего пользования вместе с другими машинами. «Сейчас инженер-испытатель находится в водительском кресле и может в любой момент взять управление на себя», – объяснил представитель пресс-службы.

Безопасность движения обеспечивает комплексная технология. Сенсоры, камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, собирают информацию об окружающем мире. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения, которые оцифровывают полученную картину и воссоздают 3D-модель всего происходящего вокруг автомобиля.

«Сначала мы определяем положение машины на дороге с сантиметровой точностью. Затем распознаем других участников движения, их скорость, направление движения, размер и предсказываем их дальнейшее поведение. После того как мы построили картину окружающего мира и знаем заданный маршрут движения, мы начинаем планировать, как должен вести себя автомобиль. Весь этот процесс происходит в реальном времени и не прекращается в процессе движения беспилотного автомобиля и его остановки», – прокомментировали в «Яндексе».

Автор: Александра Можаровская