Доверяй, но проверяй: зачем России еще одна система позиционирования

«Сегодня определить местоположение с точностью до сантиметра возможно с помощью классических способов навигации. Однако события последних лет говорят о том, что спутниковая навигация уже завершила свой путь развития и этих технологий явно недостаточно. Навигационные приемники есть уже у каждого – буквально в каждом телефоне. Но есть три серьезных недостатка, которые не позволяют применять только спутниковые технологии для ответственных систем управления», – посетовал М. Кораблев.

«Консул», по замыслу разработчиков, должен дополнить существующую спутниковую систему позиционирования и обеспечить навигацию в условиях, когда базовая система неэффективна. В числе ее недостатков – недостаточная помехоустойчивость, недоступность радионавигационного поля в условиях плотной городской застройки, пересеченной местности и внутри искусственных сооружений, а также возможность подделки сигналов (спуфинг).

М. Кораблев уточнил: непрерывная гарантированная навигация с помощью спутниковых систем в условиях плотной застройки современных мегаполисов, а также в условиях возможного воздействия индустриальных помех значительно снижена по сравнению с плановыми значениями. Такая неточность сигнала в случае движения беспилотных средств может стать причиной многочисленных аварий.

Не менее важно решить и вопрос с помехами как искусственного, так и естественного происхождения. «Сигнал недостаточно мощный, так как пролетает до потребителя расстояние 20 тыс. км. Соответственно, помехоустойчивость достаточно низкая», – отметил М. Кораблев.

Спуфинг, или подмена сигнала, – достаточно новая, но уже довольно острая для рынка проблема. «К сожалению, сейчас можно собрать портативное устройство, которое позволит вмешиваться в спутниковый сигнал, буквально из запчастей с AliExpress. Морские пираты, используя беспилотные летательные аппараты, могут уводить морские суда с маршрутов и их грабить. Спуфинг замечен и в отношении автомобильного транспорта. Из-за этого в Европе введен контроль целостности навигационного сигнала с помощью онлайн-тахографов в системе Galileo. Это сделано как раз для того, чтобы сигнал невозможно было подделать», – пояснил М. Кораблев.

Система «Консул» будет иметь несколько преимуществ по сравнению с действующей. Во-первых, навигационный сигнал, используемый в системе, будет персонализированным, то есть получить сигнал сможет только авторизованный пользователь. Во-вторых, два разных устройства будут получать разные навигационные сигналы, а значит, система будет более помехоустойчивой и информационно защищенной с точки зрения целостности данных.

Система «Консул» объединяет в себе все доступные на данный момент решения в области навигации. Это глобальные навигационные спутниковые системы и их функциональные дополнения, локальные системы наземной радионавигации, технологии позиционирования внутри искусственных сооружений, технологии автономных систем навигации: инерциальных навигационных систем и технического зрения, а также технологии обеспечения информационной защищенности. В настоящий момент проводятся макетные испытания системы, главная задача которых – обеспечить определение местоположения объекта с точностью 99,9%.
Система охватит не всю территорию России, но покроет федеральные трассы, тем самым создавая инфраструктуру для движения беспилотных транспортных средств. В первую очередь технология будет внедрена на трассе М-11 «Нева», отметил М. Кораблев. Работы по этой задаче уже идут, и первая сотня высокоавтоматизированных машин выйдет на дороги общего пользования уже в следующем году. Причем беспилотники будут двигаться в общем потоке с пилотируемыми машинами, для них не будут выделять отдельные полосы, добавил М. Кораблев.

Далее применение системы планируется расширить на границы Восточного полигона. «БАМ и Транссиб уже на пределе своих пропускных способностей, однако, если уменьшить интервальность движения, можно значительно увеличить объем перевозки грузов, не вкладывая значительные средства непосредственно в расширение дорожного полотна», – подчеркнул М. Кораблев. Пилотные испытания по применению «Консула» в связке с беспилотными технологиями вождения поездов будут проведены на МЦК.

Автор: Юлия Чернышевская